ARGOSVISION

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Panoramic 3D Vision AI for Robots and Mobility

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Panoramic 3D Vision AI for
Robots and Mobility

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Technology

로봇의 자율 주행 및 인간-로봇 상호작용을 위한 3D 비전 AI 솔루션

ArgosVue는 사람과 유사한 200 x 140도의 넓은 시야각을 제공하는 3D
깊이 감지 기능을 갖추고 있으며, 모바일 GPU 프로세서를 탑재하고 있습니다.
로봇 연구 개발을 위해 특별히 설계되었으며,
자율 주행 및 인간-로봇 상호작용에 주로 활용됩니다.

넓은 시야

ArgosVue는 어안 스테레오 이미지에서 3D 깊이 정보를 추출하여 200 X 140도의

시야를 구현하는 혁신적인 기술로 두각을 나타냅니다.

단일 모듈 솔루션

ArgosVue는 로봇의 앞면과 측면에서 장애물과 계단을 감지하는 포괄적인

솔루션을 제공하며, 여러 개의 3D 센서를 통합할 필요가 없습니다.

범위에서의 인간 인식

ArgosVue는 팔 길이만큼 떨어진 곳에 있는 사람의 전신 동작을 인식하여 인간과 로봇의 상호 작용을 향상시키고 다양한 환경에서 인간의 안전을 보장합니다.

ArgosVue – 파노라마 3D 비전 AI

ArgosVue는 수직으로 배열된 어안 스테레오 카메라 시스템으로 설계되어 인간과 같은 넓은 시야를 제공합니다. 어안 렌즈는 내장 프로세서에서 독점적인 구면 스테레오 매칭 알고리즘으로 처리된 광범위한 시각적 데이터를 실시간으로 캡처하여 3D 깊이 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다. 3D 깊이 데이터를 통해 주변 장애물과 노면 요철 등을 인식해 다양한 실내외 환경에서 자율주행이 가능합니다. 또한 인간의 존재와 행동을 감지하고 이에 반응하여 개인이 팔 길이 내에 로봇 옆에 있을 때에도 전신 움직임을 캡처함으로써 인간-로봇 상호 작용을 향상시킵니다. 자율 항법 및 인간-로봇 상호 작용을 위한 이러한 알고리즘은 ArgosVue 내부의 내장 프로세서에서도 처리되어 로봇 비전 시스템의 개발 및 배포를 간소화합니다.

인간과 같은 넓은 시야

ArgosVue에는 수평으로 최대 200도, 수직으로 130도에 달하는 인간과 같은 넓은 시야로 3D 정보를 제공하는 수직 배열된 어안 스테레오 카메라 시스템이 장착되어 있습니다. 이는 기존 3D 깊이 카메라의 120도 제한을 뛰어넘어 포괄적인 환경 인식을 제공하고 로봇의 시각적 지능을 크게 향상시킵니다. ArgosVue의 혁신적인 파노라마 3D 비전 센서 기술은 미국, 일본, 한국에서 특허로 보호되며 중국과 EU에서는 특허 출원 중입니다.

향상된 시각적 지능

ArgosVue가 제공하는 넓은 시야를 통해 로봇은 주변 장애물과 노면 불규칙성을 감지하여 다양한 실내외 환경 에서 원활한 자율 주행을 보장합니다.
또한 인간의 존재와 행동을 감지하고 이에 반응하여 개인이 로봇 옆에 있을 때에도 전신 움직임을 캡처하여 고급 인간-로봇 상호 작용을 촉진합니다.

간소화된 로봇 비전 시스템

ArgosVue의 넓은 시야각은 여러 3D 센서의 복잡한 통합 필요성을 제거하여

로봇 비전 시스템을 단순화하고 비용을 절감합니다. 파노라마 3D 비전 AI에 대한 혁신적인 접근 방식은 ArgosVue를 로봇 비전 분야의 선도적인 솔루션으로

자리매김하여 지능형 로봇 공학 분야를 발전시킵니다.

제품

ArgosVue DK

로봇 비전 시스템 R&D

ArgosVue DAR

로봇용 3D 비전 센서

ArgosVue AIoT

인간 안전 센서

단일 박스에 담긴 파노라믹 3D 비전 AI

ArgosVue Developer Kit은 인간과 같은 넓은 시야를 제공하며, 고급 3D 인식을 위한 AI 프로세서로
구동됩니다. 이 키트는 자율 주행 및 인간-로봇 상호작용과 같은 응용 프로그램에 중점을 두고, 로봇 연구
및 개발을 위해 특별히 설계되었습니다.

주요 특징

인간과 같은 넓은 시야

ArgosVue는 혁신적인 기술을 활용하여 어안 이미지에서 3D 깊이 정보를 추출하여 기존 3D 카메라를 능가하는 인간과 같은 파노라마 시야를 제공합니다.

단일 모듈 솔루션

ArgosVue는 로봇 앞과 옆에서 장애물과 절벽에 대한 포괄적인 감지 시스템을 제공합니다.
이를 통해 여러 개의 3D 센서가 필요하지 않아 설계가 단순화되고 비용이 절감됩니다.

근처 인간 인식

이 시스템은 팔 길이 내에서 개인의 전신 움직임을 인식하여 인간과 로봇의 상호 작용을 강화
하고 다양한 환경에서 안전을 보장합니다.

ROS(로봇 운영 체제) 지원

ArgosVue는 ROS와 호환되므로 광범위한 로봇 플랫폼 전반에 걸쳐 통합 및 배포가 단순화
되어 다양한 로봇 공학 및 모빌리티 애플리케이션을 위한 다재다능하고 효율적인 솔루션이
됩니다.

파노라믹 3D 비전 AI 솔루션

자율 주행

ArgosVue는 로봇의 자율 주행에 혁신을 가져옵니다. 단일 모듈로 장애물과 계단을 감지하는 기능을 통해 장면 이해를 향상시키고, 다양한 실내외 환경에서의 내비게이션을 지원합니다.

인간-로봇 상호작용

ArgosVue는 팔이 닿는 범위 내의 개인의 전신 동작을 인식하여 인간-로봇 상호작용을 강화합니다. 이 혁신적인 기능은 인간 인식을 개선하고, 다양한 작업 환경에서 인간과 로봇 간의 협업과 안전성을 높입니다.

계단 인식

연석 인식

장애물 인식

사양

Model	DK-N103-GCS01	DK-N303-GCS01
Image Sensor	OnSemi AR0234CS Color CMOS Image Sensor with Global Shutter
Image Sensor Resolution	1920 x 1200
Lens	1.39mm Fisheye, f/2.0	1.12mm Fisheye, f/2.0
Max Field of View	190 x 130	210 x 160
Depth Map Resolution	950 x 650 (Configurable)	1050 x 800 (Configurable)
Depth Range	0.45m ~ 9m @950×650	0.45m ~ 9m @1050×800
Depth Map Frame Rate	17fps @ 950×650	21fps @ 1050×800
Stereo Baseline	100mm
Dimension	47.4mm (W) x 158.2mm (H) x 136.3mm (D)
Weight	402g
Operating Voltage	DC19V

주의: 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

로봇 및 모빌리티용 Pseudo-LiDAR

주요 특징

자율 주행을 위한 파노라믹 pseudo-LiDAR

ArgosVue DAR은 모바일 로봇 및 모빌리티 애플리케이션을 위해 설계된 혁신적인 파노라믹 pseudo-LiDAR 시스템을 도입합니다. 200도의 수평 시야각과 140도의 수직 시야각을 통해 포괄적인 상황 인식을 보장합니다. 기존의 LiDAR 및 카메라와 달리, 이 고급 시스템은 주변 장애물을 감지할 뿐만 아니라 도로 표면의 불규칙성도 식별하여 충돌과 추락을 방지하고 로봇과 모빌리티의 안전한 주행을 보장합니다. 넓은 시야각은 더 넓은 영역을 동시에 캡처할 수 있어 이동 중 실시간 장애물 감지 및 보행자 인식을 가능하게 합니다.

간소화된 로봇 비전 시스템

ArgosVue DAR은 여러 3D 센서가 필요 없는 간소화된 단일 모듈 솔루션을 제공합니다. 이 통합을 통해 비용이 크게 절감되고 데이터 처리 요구가 간소화됩니다. 개발자는 ArgosVue DAR을 시스템에 통합함으로써 비용을 최소화하면서도 인식 능력을 향상시켜 로봇 및 모빌리티 솔루션 개발을 가속화할 수 있습니다.

다양한 실내외 환경에서의 자율 주행

ArgosVue DAR은 단일 모듈로 주변 장애물과 절벽을 효율적으로 감지하여 여러 3D 센서가 필요하지 않습니다. 이 간소화된 접근 방식은 상황 인식을 향상시키고 다양한 실내외 환경에서 신뢰할 수 있는 자율주행을 가능하게 합니다.

고급 보행자 보호

ArgosVue DAR은 로봇 앞이나 옆에 있는 가까운 사람들의 전신을 인식하는 데 뛰어납니다.
사람을 정확하게 식별하고 충돌을 방지함으로써, 다가오는 보행자의 안전을 우선시합니다.

인간 안전을 위한 파노라믹 비전 AIoT

주요 특징

다양한 환경에서 인간의 안전 보장

ArgosVueAIoT는 인간의 안전을 위해 설계된 파노라믹 비전 AI 장치입니다. 뛰어난 인물 감지 및 자세 추정 기능을 갖추고 있어 인간과 같은 넓은 시야를 제공하며 사각지대를 제거합니다. 가까운 거리에서도 전신과 다양한 자세를 인식할 수 있어 건설 현장, 조립 라인, 병원, 요양원에서 안전을 보장합니다.
임베디드 AI 프로세서가 내부에서 사람 인식을 처리하며, 인식 결과만 전송하므로 비용을 절감하고
다양한 응용 프로그램에서 확장성을 높입니다.

인간 안전을 위한 스마트 감시

ArgosVueAIoT는 넓은 시야각 덕분에 팔 길이 내에서 인간을 정확하게 감지하고 포즈를 인식하는 점에서 우수합니다. 인식 결과를 네트워크를 통해 모니터링 시스템으로 전송합니다. 이 스마트 감시 시스템은 통계 데이터를 수집하고 미리 설정된 규칙에 따라 자동으로 알람을 발동합니다.

효율성 및 확장성

ArgosVueAIoT는 사람을 식별하고 인식 결과만 전송함으로써 프라이버시를 보호하고, 통신 비용을 줄이며, 감시 프로세스를 간소화합니다. 인식 데이터는 전체 영상에 비해 매우 작기 때문에 하나의 감시 시스템으로 수백 대의 ArgosVue AIoT장치를 감독할 수 있습니다. 또한, 감시 시스템은 규칙 기반 알람을 자동으로 생성하여 사람에 의한 수동 감시의 필요성을 최소화합니다.

응용분야

낙상 감지

ArgosVueAIoT는 비정상적인 자세를 신속하게
감지하고 알람을 작동시킵니다. 이는 작업장과
요양원을 포함한 다양한 환경에서 낙상 감지에
이상적입니다.

안전한 작업 구역

ArgosVueAIoT는 지게차나 건설 기계 주변에서 안전을 보장하며, 사각지대 없이 1미터 내의 사람을 감지하고 근처 작업자의 안전을 위해 신속하게 알람을 작동시킵니다.

인원 수 계산

ArgosVueAIoT는 작업장 및 소매점과 같은 다양한 환경에서 사람을 정확하게 계산하여, 유동 인구 모니터링, 방문자 동향 분석, 운영 효율성 향상을 가능하게 합니다.

응용분야

로봇

로봇을 위한 자율 주행

LiDAR 센서를 장착한 로봇은 특히 LiDAR의 좁은 수직 시야각으로 인해 큰 한계를 겪습니다. 이로 인해 도로 표면의 불규칙성을 감지하는 것이 어려워집니다. 이를 해결하기 위해 로봇은 종종 LiDAR 센서와 3D 깊이 카메라의 조합에 의존합니다. ArgosVue는 인간과 같은 넓은 시야를 제공함으로써 자율 주행에 혁신을 가져옵니다. 이 넓은 범위를 통해 ArgosVue는 단일 모듈로 복잡한 실내외 환경에서 주변 장애물과 도로 표면을 효과적으로 인식할 수 있습니다.

인간-로봇 상호작용

ArgosVue는 인간과 로봇의 상호작용에 있어서 큰 도약을 상징합니다. 팔이 닿는 거리에서 인간의 전신을 포착하고, 임베디드 AI 프로세서를 통해 사람을 감지하고 그들의 행동을 해석할 수 있습니다. 현재 로봇 기능이 제한적인 상황에서, ArgosVue는 가정, 직장, 여가 공간에 이르기까지 로봇이 다기능적 역할을 수행할 수 있는 길을 여는 혁신적인 기술입니다. ArgosVue는 로봇의 능력을 확장하고, 이를 우리의 일상 생활에 자연스럽게 통합시키며 이 진화를 가속화할 것입니다.

기타

응용 분야

ArgosVue의 파노라믹 3D 비전 AI 기술은 특히 로봇 및 모빌리티 분야에서 다양한 응용이 가능합니다. 단일 모듈로 주변 장애물과 도로 표면의 불규칙성을 효과적으로 인식하여 다양한 실내외 환경에서 로봇이 자율적으로 이동할 수 있도록 합니다. 이와 같은 기술은 전동 휠체어와 같은 모빌리티 장치에도 적용되어 충돌과 추락을 방지할 수 있습니다. 또한 ArgosVue는 인근 사람을 인식하는 능력을 갖추고 있어 이전 기술로는 위험한 작업 구역 내에서 사람을 감지하는 데 어려움을 겪었던 지게차 및 건설 기계 주변의 안전을 강화하는 데 탁월한 도구가 됩니다. ArgosVue는 중요한 작업 반경 내에서 사람을 식별하는 데 탁월하여 작업장, 병원, 요양원에서 매우 중요한 역할을 할 수 있습니다.

모바일 로봇

단일 모듈로 장애물과 도로 표면 상태를 인식하여 자율 주행을 구현

전동 휠체어

충돌 및 추락 방지

지게차 및 건설 기계

사각지대 없이 근처 작업자를 감지하여 위험 지역에서 안전을 보장

낙상 감지

작업장, 병원, 요양원에서 사람의 안전 모니터링

모바일 로봇

단일 모듈로 장애물과 도로 표면 상태를 인식하여 자율 주행을 구현

전동 휠체어

충돌 및 추락 방지

지게차 및 건설 기계

사각지대 없이 근처 작업자를 감지하여 위험 지역에서 안전을 보장

낙상 감지

작업장, 병원, 요양원에서 사람의 안전 모니터링

회사소개

로봇 및 모빌리티용 파노라마 3D Vision AI

ArgosVision은 한국 과학기술정보통신부의 글로벌 프론티어 사업의 일환으로 설립된 통합 스마트 센서 센터(CISS)에서 탄생한 선구적인 스타트업으로, 지능형 로봇공학 분야를 혁신하고 있습니다. 최첨단 파노라마 3D 비전 AI 기술을 활용하여, ArgosVision은 로봇에 인간과 같은 넓은 시야를 제공하여 시각 지능을 크게 향상시킵니다. 우리의 목표는 로봇이 더 유용하게, 그리고 일상 생활에 자연스럽게 통합될 수 있도록 만드는 것입니다.