ARGOSVISION

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ロボットおよびモビリティ向けのパノラマ3DビジョンAI

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ロボットおよびモビリティ向けのパノラマ3DビジョンAI

技術

ロボットの自律航行と人間とロボットのインタラクションのための3DビジョンAIソリューション

ArgosVueは、人間のような広い視野角（200 x 140度）を実現する3D深度センシング機能を備え、モバイルGPUプロセッサを搭載しています。ロボットの研究開発向けに特別に設計されており、主な用途には自律航行や人間とロボットのインタラクションなどがあります。

広い視野

ArgosVue は、魚眼ステレオ画像から 3D 深度情報を抽出し、200 X 140 度の視野を可能にする革新的なテクノロジーによって際立っています。

単一モジュールソリューション

ArgosVue は、ロボットの前面と側面の両方で障害物や段差を検出するための包括的なソリューションを提供し、複数の 3D センサーを統合する必要がなくなります。

遠距離からの人間認識

ArgosVue は、腕の長さの範囲内にいる人の全身動作を認識し、人間とロボットの相互作用を強化し、さまざまな状況で人間の安全を確保します。

ArgosVue –パノラマ3DビジョンAI

ArgosVueは、縦型に配置された魚眼ステレオカメラシステムで設計されており、人間のような広い視野を提供します。魚眼レンズは広範な視覚データを捉え、組み込みプロセッサ上で専用の球面ステレオマッチングアルゴリズムによってリアルタイムで処理し、3D深度マップとポイントクラウドを生成します。3D深度データにより、周囲の障害物や路面の不規則性を認識し、屋内外の多様な環境で自律的な走行が可能となります。
さらに、人間の全身動作を捉えることで、人間がロボットの腕の届く範囲にいる場合でも、その存在と動作を検知し、応答することで人とロボットの相互作用を強化します。これらの自律ナビゲーションおよび人間とロボットの相互作用を実現するアルゴリズムは、ArgosVue内部の組み込みプロセッサでも処理され、ロボットビジョンシステムの開発および展開を効率化します。

人間のような広い視野

ArgosVueは、垂直に配置された魚眼ステレオカメラシステムを搭載しており、水平最大200度、垂直130度までの人間のような広視野で3D情報を提供します。これは、従来の3D深度カメラの120度の制限を超え、環境に対する包括的な認識を提供し、ロボットの視覚知能を大幅に向上させます。
ArgosVueの革新的なパノラミック3Dビジョンセンサー技術は、米国、日本、韓国で特許を取得しており、中国およびEUでも特許が申請中です。

強化された視覚知能

ArgosVueが提供する広い視野により、ロボットは周囲の障害物や路面の不規則性を検知し、様々な屋内外環境でスムーズな自律走行を実現します。さらに、人間の存在や動作を検知し応答することで、ロボットの横に人がいる場合でも全身の動きを捉え、高度な人間-ロボット間の相互作用を促進します。

簡素化されたロボットビジョンシステム

ArgosVueの広大な視野により、複数の3Dセンサーを複雑に統合する必要がなくなり、ロボットビジョンシステムを簡素化し、コストを削減します。パノラミック3DビジョンAIにおける革新的なアプローチにより、ArgosVueはロボットビジョン分野において先進的なソリューションとして位置づけられ、知能ロボティクスの分野を進展させています。

製品

ArgosVue DK

ロボットビジョンシステムの研究開発

ArgosVue DAR

ロボット用3Dビジョンセンサー

ArgosVue AIoT

人間の安全センサー

単一ボックスに収められたパノラミック3DビジョンAI

ArgosVue Developer Kitは、人間のような広い視野を備え、高度な3D認識を可能にするAI
プロセッサによって駆動されます。これは、特にロボティクスの研究開発向けに設計されて
おり、自律走行や人間とロボットの相互作用といった応用に焦点を当てています。

主な特長

人間のような広い視野

ArgosVueは、魚眼画像から3D深度情報を抽出する革新的な技術を活用し、従来の3Dカメラを超えるパノラミックで人間のような視野を提供します。

単一モジュールソリューション

ArgosVueは、ロボットの前方および側面にある障害物や崖を包括的に検知するシステムを提供します。これにより複数の3Dセンサーが不要となり、設計を簡素化しコストを削減します。

近接人間認

ArgosVueは、腕の長さ以内の個人の全身動作を認識し、人間とロボットの相互作用を強化し、さまざまな環境での安全性を確保します。

ROS（ロボットオペレーティングシステム）対応

ArgosVueはROSと互換性があり、幅広いロボットプラットフォームへの統合と展開を簡素化し、さまざまなロボティクスやモビリティアプリケーションにおいて多用途で効率的なソリューションを提供します。

パノラミック3DビジョンAIソリューション

自律走行

ArgosVueはロボットの自律走行に革命をもたらします。単一モジュールで障害物や段差を検知する能力により、場面の理解を深め、さまざまな屋内外環境でのナビゲーションを容易にします。

人間とロボットの相互作用

ArgosVueは、腕の届く範囲内にいる個人の全身動作を認識することで、人間とロボットの相互作用を強化します。この革新的な機能は、人間認識を改善し、その結果、さまざまな作業環境での人間とロボットの協力および安全性を向上させます。

階段認識

縁石の認識

障害物認識

仕様

Model	DK-N103-GCS01	DK-N303-GCS01
Image Sensor	OnSemi AR0234CS Color CMOS Image Sensor with Global Shutter
Image Sensor Resolution	1920 x 1200
Lens	1.39mm Fisheye, f/2.0	1.12mm Fisheye, f/2.0
Max Field of View	190 x 130	210 x 160
Depth Map Resolution	950 x 650 (Configurable)	1050 x 800 (Configurable)
Depth Range	0.45m ~ 9m @950×650	0.45m ~ 9m @1050×800
Depth Map Frame Rate	17fps @ 950×650	21fps @ 1050×800
Stereo Baseline	100mm
Dimension	47.4mm (W) x 158.2mm (H) x 136.3mm (D)
Weight	402g
Operating Voltage	DC19V

注意: 仕様は予告なく変更される場合があります。

ロボットおよびモビリティ向けの擬似LiDAR

主な特長

自律走行用のパノラマ擬似LiDAR

ArgosVue DARは、モバイルロボットおよびモビリティアプリケーション向けに設計された革新的なパノラミック擬似LiDARシステムを導入します。200度の水平視野角と140度の垂直視野角により、包括的な状況認識を実現します。従来のLiDARやカメラとは異なり、この高度なシステムは周囲の障害物を検出するだけでなく、路面の不規則性も認識し、衝突や転倒を防止し、ロボットおよびモビリティの安全なナビゲーションを確保します。その広い視野角により、同時に広範囲をキャプチャでき、移動中のリアルタイム障害物検知や歩行者認識を可能にします。

シンプルなロボットビジョンシステム

ArgosVue DARは、複数の3Dセンサーが不要な、シンプルな単一モジュールソリューションを提供します。
この統合によりコストが大幅に削減され、データ処理の負担が軽減されます。ArgosVue DARをシステムに統合することで、開発者は認識能力を向上させると同時に、費用を最小限に抑えながらロボットやモビリティソリューションの開発を加速させることができます。

多様な屋内外環境での自律走行

ArgosVue DARは、単一モジュールで周囲の障害物や崖を効率的に検出し、複数の3Dセンサーが不要になります。この簡素化されたアプローチにより状況認識が向上し、幅広い屋内外環境で信頼性の高い自律ナビゲーションを実現します。

高度な歩行者保護

ArgosVue DARは、ロボットの前方または側方にいる近くの人々の全身を認識することに優れています。人を正確に識別し、衝突を防ぐことで、接近する歩行者の安全を最優先にします。

人間の安全を守るためのパノラミックビジョンAIoT

主な特長

さまざまな環境での人間の安全を確保

ArgosVue AIoTは、人間の安全を目的として設計されたパノラミックビジョンAIデバイスです。優れた人物検出とポーズ推定機能を備え、人間のような広視野角で死角を排除します。近距離でも全身やさまざまなポーズを認識でき、建設現場、組立ライン、病院、介護施設での安全を確保します。組み込みAIプロセッサが内部で人物認識を処理し、認識結果のみを送信するため、コスト削減と多様なアプリケーションへの拡張性が向上します。

人間の安全のためのスマート監視

ArgosVue AIoTは、広い視野角のおかげで、腕の長さ以内の人間を正確に検出し、ポーズを認識する点で優れています。認識結果をネットワークを通じて監視システムに送信します。このスマート監視システムは、統計データを収集し、事前に設定されたルールに基づいて自動的にアラームを発動します。

効率性とスケーラビリティ

ArgosVue AIoTは、個人を識別し、認識結果のみを送信することで、プライバシーを保護し、通信コストを削減し、監視プロセスを簡素化します。認識データはフル動画に比べて非常にコンパクトであるため、単一の監視システムで数百台のArgosVue AIoTデバイスを監視することが可能です。さらに、監視システムはルールに基づいたアラームを自動的に生成し、手動での監視の必要性を最小限に抑えます。

応用分野

転倒検知

ArgosVue AIoTは、異常な姿勢を迅速に検知し、アラームを作動させます。これは、職場や介護施設など、さまざまな環境での転倒検知に最適です。

作業区域の安全

ArgosVue AIoTは、フォークリフトや建設機械の周辺で安全を確保し、1メートル以内にいる人物を死角なく検知して、近くの作業員を守るために迅速にアラームを作動させます。

人数カウント

ArgosVue AIoTは、職場や小売店などさまざまな環境で人々を正確にカウントし、通行量の監視、訪問者の動向分析、運営効率の向上を可能にします。

応用分野

ロボット

ロボットの自律走行

LiDARセンサーを搭載したロボットは、特にLiDARの垂直視野角が狭いため、大きな制約に直面します。このため、路面の不規則性を検知することが困難です。これに対応するために、ロボットはLiDARセンサーと3D深度カメラの組み合わせに依存することが多くなります。ArgosVueは、人間のような広い視野を提供することで自律走行に革命をもたらします。この広範なカバレッジにより、ArgosVueは単一モジュールで複雑な屋内外環境において周囲の障害物や路面を効果的に認識できるようにします。

人間とロボットの相互作用

ArgosVueは、人間とロボットの相互作用において大きな飛躍をもたらします。
腕の届く距離で人間の全身を捉え、組み込みAIプロセッサで個人を検知し、行動を解釈することができます。
現在のロボット機能が限られている中、ArgosVueは変革的な技術であり、家庭や職場、レクリエーション空間に至るまで、ロボットが多機能な役割を果たせる道を切り開きます。
ArgosVueはこの進化を加速させ、ロボットの能力を拡大し、日常生活に自然に統合されることを目指しています。

その他

応用分野

ArgosVueのパノラミック3DビジョンAI技術は、特にロボティクスやモビリティの分野で多様な応用が可能です。単一モジュールで周囲の障害物や路面の不規則性を効果的に認識し、屋内外のさまざまな環境でロボットが自律的に移動を行えるようにします。同様の技術は、電動車椅子などのモビリティデバイスにも応用され、衝突や転倒を防止します。
さらに、ArgosVueの人間認識能力は、フォークリフトや建設機械の周囲で安全性を向上させる優れたツールとなります。これまでの技術では、危険な作業区域内にいる人を感知することが困難でしたが、ArgosVueは作業半径内にいる個人を特定するのに優れており、職場、病院、介護施設で非常に貴重な役割を果たします。

モバイルロボット

単一モジュールで障害物や路面状況を認識し、自律走行を実現。

電動車椅子

衝突や転倒の防止。

フォークリフトと建設機械

死角なく近くの作業員を検知し、危険エリアでの安全性を確保。

転倒検知

職場、病院、介護施設での人間の安全をモニタリング。

モバイルロボット

単一モジュールで障害物や路面状況を認識し、自律走行を実現。

電動車椅子

衝突や転倒の防止。

フォークリフトと建設機械

死角なく近くの作業員を検知し、危険エリアでの安全性を確保。

転倒検知

職場、病院、介護施設での人間の安全をモニタリング。

会社紹介

ロボットおよびモビリティ向けのパノラマ3DビジョンAI

ArgosVisionは、韓国科学技術情報通信部のグローバルフロンティアプロジェクトの一環として設立された統合スマートセンサーセンター（CISS）から誕生した先駆的なスタートアップであり、知能ロボティクスの分野を変革しています。
最先端のパノラミック3DビジョンAI技術を活用し、ArgosVisionはロボットに人間のような広視野を提供し、その視覚的知能を大幅に向上させます。
私たちの使命は、ロボットをより役立つ存在にし、日常生活に自然に溶け込むようにすることです。