Technology
ロボットの自律航行と人間とロボットのインタラクションのための3DビジョンAIソリューション
ArgosVueは、人間のような広い視野角（200 x 140度）を実現する3D深度センシング機能を備え、モバイルGPUプロセッサを搭載しています。ロボットの研究開発向けに特別に設計されており、主な用途には自律航行や人間とロボットのインタラクションなどがあります。
広い視野
ArgosVue は、魚眼ステレオ画像から 3D 深度情報を抽出し、200 X 140 度の視野を可能にする革新的なテクノロジーによって際立っています。
単一モジュールソリューション
ArgosVue は、ロボットの前面と側面の両方で障害物や段差を検出するための包括的なソリューションを提供し、複数の 3D センサーを統合する必要がなくなります。
遠距離からの人間認識
ArgosVue は、腕の長さの範囲内にいる人の全身動作を認識し、人間とロボットの相互作用を強化し、さまざまな状況で人間の安全を確保します。
ArgosVue: 全方位3Dビジョンセンサー
人間の視野に近い広視野角
ArgosVueは、人間の視野に匹敵するパノラマ型3Dビジョンセンサーです。
高解像度の画像データ、デプスマップ、そしてポイントクラウドを、超広角 200° × 140° 視野角 で提供し、人間の視野範囲に近い認識を実現します。
この広範なセンシング機能により、動的な環境において精密な3D認識が可能となり、ArgosVueは知能型ロボティクス分野での応用に最適です。
強化された視覚認識
超広角 200° × 140° 視野角 を備えた ArgosVue は、高度な空間認識と精密な近距離での人間認識を可能にすることで、ロボットが現実世界と物理的に関わる力を与えます。
これにより、複雑な実環境においても、応答性の高いナビゲーションと直感的なヒューマン・ロボット・インタラクションを実現します。
デモ動画
ArgosVue の実演をご覧ください: 歩行者通路における移動ロボットの路面認識 — 移動ロボットに搭載された ArgosVue が取得したポイントクラウドおよび 3D デプスマップデータを紹介します。
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製品
ArgosVue DK
ロボットビジョンシステムの研究開発
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ArgosVue DAR
ロボット用3Dビジョンセンサー
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ArgosVue AIoT
人間の安全センサー
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単一ボックスに収められたパノラミック3DビジョンAI
ArgosVue Developer Kitは、人間のような広い視野を備え、高度な3D認識を可能にするAI
プロセッサによって駆動されます。これは、特にロボティクスの研究開発向けに設計されて
おり、自律走行や人間とロボットの相互作用といった応用に焦点を当てています。
  • 主な特長
人間のような広い視野
ArgosVueは、魚眼画像から3D深度情報を抽出する革新的な技術を活用し、従来の3Dカメラを超えるパノラミックで人間のような視野を提供します。
単一モジュールソリューション
ArgosVueは、ロボットの前方および側面にある障害物や崖を包括的に検知するシステムを提供します。これにより複数の3Dセンサーが不要となり、設計を簡素化しコストを削減します。
近接人間認
ArgosVueは、腕の長さ以内の個人の全身動作を認識し、人間とロボットの相互作用を強化し、さまざまな環境での安全性を確保します。
ROS（ロボットオペレーティングシステム）対応
ArgosVueはROSと互換性があり、幅広いロボットプラットフォームへの統合と展開を簡素化し、さまざまなロボティクスやモビリティアプリケーションにおいて多用途で効率的なソリューションを提供します。
  • 仕様
Model ArgosVue Developer Kit Lite ArgosVue Developer Kit
Image Sensor 2M Pixel Color CMOS Image Sensor with Global Shutter
Lens 180° Fisheye 200° Fisheye
Field of View (Configurable) 190° x 130° 200° x 160°
Processor NVIDIA Jetson TX2NX NVIDIA Jetson Orin Nano 8G
Storage 256GB SSD 256GB SSD
Interface HDMI, DP, USB, Ethernet HDMI, USB, Ethernet
Stereo Baseline 100mm
Dimension 47.4mm(W) x 158.2mm (H) x 136.3mm (D)
Weight 402g
Operating Voltage DC19V
Note : Specifications are subject to change without notice.
ロボティックインテリジェンス向けパノラマ3Dビジョンセンサー
ArgosVue DAR は、知能型ロボットに自律走行と高度なヒューマン・ロボット・インタラクション機能を与えるために設計されたパノラマ型3Dビジョンセンサーモジュールです。屋内外の非構造化環境に最適化されており、人間に近い視野と堅牢な認識能力を提供し、実環境での導入を可能にします。
  • 主な特長
パノラマ視野角
魚眼ステレオカメラ技術を活用した ArgosVue DAR は、人間の視野に匹敵する広角視野で、高解像度の画像データ、デプスマップ、そしてポイントクラウドを提供します。
環境耐性
防水・防塵仕様により設計された本センサーは、屋内外のさまざまな過酷な環境下でも信頼性の高い性能を発揮します。
独立型コンピューティングモジュール
柔軟な統合を目的として設計された本センサーは、最大1メートルのケーブルを介して高性能AIコンピューティングモジュールに接続でき、ロボットプラットフォームへの取り付けを容易にします。
開発者キット互換性
ArgosVue 開発者キットと完全互換であり、既存ソフトウェアを最小限の調整で再利用できるため、導入の加速と開発時間の短縮を実現します。
製品購入に関するお問い合わせは、こちらまでご連絡ください。info@argosvision.com
知能型監視のためのパノラマビジョンAIoT
ArgosVue AIoT は、従来の人間による監視に依存していたCCTVシステムを、インテリジェント監視ソリューションへと変革するために設計されたビジョンAIoTデバイスです。パノラマカメラと組み込みAIプロセッサを一体化して搭載し、人や状況をリアルタイムで認識して映像ではなく認識結果を送信することで、効率的かつプライバシーに配慮した監視を実現します。
  • 主な特長




死角のないパノラマ視野
ArgosVision のパノラマビジョン技術を基盤とする ArgosVue AIoT は、人間に近い広視野を実現し、死角を排除します。1メートル以内の近距離や周辺角度においても正確に人物を検出し、状況を余すことなく把握することができます。
プライバシー保護
人物の存在や転倒などの異常イベントといった認識結果のみを送信することで、ArgosVue AIoT は従来の映像監視に内在するプライバシー問題に対応します。状況把握が必要な場合には、オプションで映像送信も可能です。
スケーラブル監視
ArgosVue AIoT は、デバイス上での人物認識と、通常の映像帯域の1％未満という最小限のデータ送信により、単一の監視システムで大規模な展開を可能にし、効率性とスケーラビリティを飛躍的に向上させます。
応用分野
  • インテリジェント・ロボティクス
ArgosVision のパノラマ3Dビジョンセンサー技術は、知能ロボットが周囲を認識し、相互作用することを可能にし、高度な自律性と強化されたヒューマン・ロボット協調を支援します。
非構造化環境での自律走行
ArgosVue は、広視野にわたる高解像度画像とポイントクラウドデータを提供し、ロボットが周囲環境を正確に解釈できるようにします。ロボットの直前にある路面の不規則性を検出し、複雑で非構造化された地形においても安全なナビゲーションを可能にします。魚眼ステレオカメラ技術を基盤としており、屋内外を問わず、直射日光下でも安定して動作し、ロボット導入時の環境的制約を大幅に軽減します。
強化されたヒューマン・ロボット・インタラクション
ArgosVue は、約1メートルの近距離において、人が横に位置している場合でも全身の動きを認識することで、自然で直感的なヒューマン・ロボット・インタラクションを可能にします。この機能により、ロボットは人と人が関わるようにスムーズに人間と関わることができ、協働シナリオにおいて重要な役割を果たし、チームワークを向上させるとともに、共有作業空間での人間の安全性を高めます。
  • インテリジェントシステム
もともとは知能ロボティクス向けに開発された ArgosVision のパノラマ3Dビジョンセンサー技術は、高い汎用性を持ち、安全性、状況認識、そして運用効率を向上させるために、幅広いインテリジェントシステムへ応用することができます。
電動車椅子における衝突・転倒防止
電動車椅子に ArgosVue を統合することで、周囲の障害物を検知し、路面状況をリアルタイムで評価することができます。これにより、衝突や転倒事故を防止し、利用者の移動安全性を大幅に向上させます。
フォークリフトや重機周辺での作業者安全確保
ArgosVue は、死角なく近距離で人を検出できるため、危険な作業環境に最適です。フォークリフトや重機の近くにいる作業者を特定し、事故を防止するとともに、産業エリアでのより安全なオペレーションを実現します。
制限区域や狭小作業空間での作業者検出
転倒や不正侵入が発生する可能性のある狭小または制限区域において、ArgosVue は作業者の存在を検知し、警告を発することができます。この機能により、敏感または高リスクゾーンでの予防的な安全対策やアクセス制御を支援します。
電動車椅子
衝突と転倒の防止
フォークリフトと重機
危険区域における作業者の安全確保
作業空間
転倒および不正侵入の検知
電動車椅子
衝突と転倒の防止
フォークリフトと重機
危険区域における作業者の安全確保
作業空間
転倒および不正侵入の検知
会社紹介
  • ロボットおよびモビリティ向けのパノラマ3DビジョンAI
ArgosVisionは、韓国科学技術情報通信部のグローバルフロンティアプロジェクトの一環として設立された統合スマートセンサーセンター（CISS）から誕生した先駆的なスタートアップであり、知能ロボティクスの分野を変革しています。
最先端のパノラミック3DビジョンAI技術を活用し、ArgosVisionはロボットに人間のような広視野を提供し、その視覚的知能を大幅に向上させます。
私たちの使命は、ロボットをより役立つ存在にし、日常生活に自然に溶け込むようにすることです。
  • 歴史

2020
  • 統合スマートセンサーセンター（CISS）からのスピンオフ
  • Kiboベンチャーキャンプ – 第7期
2021
  • KDB NextOne – 第3期
  • Try Everything「Korea Challenge」コンペティション – 受賞
  • TIPS（韓国スタートアップ育成技術インキュベータープログラム）
  • K-Globalスタートアップコンペティション – 最優秀賞受賞
2022
  • KISED グローバル・アクセラレーティング・プログラム
2023
  • CES 2023 イノベーションアワード
  • IBKチャンゴン九老 – 第9期
  • サムスン電子 C-Lab Outside – 第5期
  • 第7回 G-Valley スタートアップコンペティション – 受賞
2024
  • DIPS 1000+（スタートアップのためのディープテック・インキュベータープロジェクト）
  • 台湾エポック財団 Garage+ スタートアップ・グローバルプログラム – S24期
  • シンガポール SLINGSHOT 2024 – 世界トップ50スタートアップ
2025
  • 第16回 イノベーション・ワールドカップ（ハノーバーメッセ）– トップ12ファイナリスト
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    本社 : 大田広域市儒城区儒城大路1689番ギル8-7号1階B-1号室（田民洞）
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