Point Cloud
더 넓은 거리정보와 카메라 영상을 통해 만든 아고스비전만의 포인트 클라우드
특장점
광시야각으로 인식한 영역의 뎁스맵과 RGB이미지를 이용하여 포인트 클라우드를 출력합니다.
활용가능 영역
아고스비전은 로봇개발자들의 편의를 위해 ROS를 통해 데이터를 출력하고 있습니다. 아고스비전이 개발한 아고스뷰는 Point Cloud를 제공하여 로봇의 자율주행과 공간인식 능력을 향상시키는데 도움을 줍니다.
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아고스비전은 광시야 3D 비전 센서를 개발하여 로봇에게 사람과 같은 시야를 제공하고 있습니다.
자체 개발한 스테레오 매칭 기술을 이용하여 기존의 카메라 및 센서보다 넓은 범위에서 객체를 인식하고 정보를 획득할 수 있습니다.
Point Cloud
더 넓은 거리정보와 카메라 영상을 통해 만든 아고스비전만의 포인트 클라우드
특장점
광시야각으로 인식한 영역의 뎁스맵과 RGB이미지를 이용하여 포인트 클라우드를 출력합니다.
활용가능 영역
아고스비전은 로봇개발자들의 편의를 위해 ROS를 통해 데이터를 출력하고 있습니다. 아고스비전이 개발한 아고스뷰는 Point Cloud를 제공하여 로봇의 자율주행과 공간인식 능력을 향상시키는데 도움을 줍니다.
사람의 눈과 가장 비슷한 카메라 시스템
아고스비전이 제공하는 뎁스 맵은 사람의 눈처럼 넓은 범위의 정보를 한번에 제공합니다.
특장점
아고스비전은 자체 개발한 광시야 스테레오 매칭 기술을 활용하여 더 넓은 범위의 거리정보를 정확하게 인식할 수 있습니다. 더 이상 여러대의 센서와 카메라를 조합하여 복잡한 방식으로 시야를 확보할 필요가 없습니다.
활용가능 영역
로봇이 사람과 가까운 환경에서 활동하기 위해서는 사람을 정확하게 인식할 수 있어야 합니다. ArgosVue는 넓은 수평, 수직 시야 정보를 활용하여 0.5m 이내의 거리에서 사람의 전신을 인식합니다.
볼 수 있는 것만으로는 부족하다
보는 것만으로는 부족합니다. 보고 이해할 수 있어야 합니다. 아고스비전은 로봇이 자신의 상황을 이해할 수 있도록 정보를 제공합니다.
특장점
이동체 주변의 노면상태를 인식하여 충돌과 낙상사고를 방지합니다.
활용가능 영역
로봇이 안전하게 주행하기 위해서는 주행경로 바로 앞에 있는 노면의 정보를 빠르고 정확하게 인식할 수 있어야 합니다. 아고스비전은 디지털 엘리베이션 맵을 제공하여 로봇 자율주행 중에 발생할 수 있는 충돌과 낙상사고를 예방하도록 도와줍니다.
로봇이 필요로 하는 더 넓은 시야
LiDAR와 3D depth 카메라의 장점을 모두 가진 3D비전센서
특장점
아고스비전은 LiDAR 만큼 넓은 수평화각과 LiDAR보다 넓은 수직 화각을 제공합니다. 아고스비전은 수평으로 최대 240도, 수직으로 160도의 화각을 제공하여 부가적인 센서 및 카메라의 설치 없이 자율주행이 가능하도록 도와줍니다. 사람의 시야보다 넓은 화각이 제공됨과 동시에 정확하고 빠르게 거리 정보를 계산하여 주행 중 발생할 수 있는 상황에 쉽게 대처할 수 있습니다.
활용가능 영역
아고스비전에 제공하는 넓은 화각을 통해 개발자들은 설치 및 시스템 유지, 보수의 비용을 절감할 수 있습니다.
아고스비전의 제품 별로 적용 가능한 사업 사례를 안내드립니다. 자세한 내용은 자세히 보기를 통해 확인 가능합니다.
지능형 로봇 R&D
ROS기반의 Depth Map과 Point Cloud를 제공하여 비전 알고리즘을 갖고 있지 않은 로봇 개발자들이 보다 쉽게 사용할 수 있도록 지원합니다. 내장된 AI프로세서를 사용하여 자율주행과 인간-로봇 상호작용을 더욱 효과적으로 적용할 수 있습니다.
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자율주행
넓은 범위에서 사람을 인식하여 보다 정확하고 안전하게 자율주행이 가능합니다. 180도가 넘는 수평 시야를 제공하여 정면뿐 아니라 측면에서 접근하는 물체의 인식결과도 얻을 수 있습니다.
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인간-로봇 상호작용
사람과 가까운 곳에서 협력하는 로봇에게 더욱 넓은 인식범위를 제공하여 더욱 정확하고 안전한 임무수행이 가능하도록 도와줍니다. 1m 이내의 거리에서 사람의 전신을 인식할 수 있어 서비스를 제공받는 사람의 나이, 크기와 상관없이 정확하게 인식할 수 있습니다.
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이동체용 안전센서
ArgosVision의 이동체용 안전센서 솔루션은 지게차 및 중장비와 같은 대형 이동체에서의 안전성을 향상시킬 수 있는 솔루션입니다. 주변 장애물이나 사람을 실시간으로 감지하고, 안전한 운행에 도움을 받을 수 있습니다.
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AMR
AMR은 "자율 이동 로봇" 또는 "자율 이동 로봇 시스템"을 의미합니다. AMR은 주로 공장, 창고, 물류 센터 등의 환경에서 자동화 및 로봇 기술을 활용하여 물류 작업 및 자동화 작업을 수행하는 로봇 시스템을 말합니다.
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Micro Mobility
Micro Mobility는 사람이 타고 있는 이동체에 대한 개념입니다. 광시야 카메라 기술을 활용하여 주변 환경을 실시간으로 감지하고 장애물을 인지하여 사용자에게 경고를 주는 등의 기능을 제공할 수 있습니다.
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ArgosVue Developer Kit
: 로봇 개발자들을 위한 3D 비전센서
아고스비전이 개발한 광시야 3D 비전센서 아고스뷰 개발자 키트는 로봇 개발자들을 위해 만들어진 제품입니다. 아고스뷰 개발자 키트가 제공하는 더욱 넓고 정확한 거리정보는 로봇 개발자들에게 개발시간을 줄이고 개발비용을 절감하는데 큰 도움을 줄 것입니다.
인간보다 넓은 시야제공
아고스뷰 개발자키트는 수평으로 최대 240도, 수직으로 최대 160도의 넓은 시야를 로봇에게 제공합니다.
비용 및 스펙 개선
LiDAR 만큼 넓은 수평시야와 LiDAR보다 넓은 수직시야를 제공하여 기존의 로봇에 장착된 여러 개의 카메라와 센서를 한대의 카메라로 대체 할 수 있습니다.
ROS 지원
기존 로봇 개발자들이 더욱 쉽게 접근할 수 있도록 ROS 환경을 지원합니다.
최고의 AI 개발환경
제품 내에 NVIDIA AI 프로세서가 내장되어 다양한 AI 모델을 적용할 수 있습니다.
인간보다 넓은 시야제공
아고스뷰 개발자키트는 수평으로 최대 240도, 수직으로 최대 160도의 넓은 시야를 로봇에게 제공합니다.
비용 및 스펙 개선
LiDAR 만큼 넓은 수평시야와 LiDAR보다 넓은 수직시야를 제공하여 기존의 로봇에 장착된 여러 개의 카메라와 센서를 한대의 카메라로 대체 할 수 있습니다.
ROS 지원
기존 로봇 개발자들이 더욱 쉽게 접근할 수 있도록 ROS 환경을 지원합니다.
최고의 AI 개발환경
제품 내에 NVIDIA AI 프로세서가 내장되어 다양한 AI 모델을 적용할 수 있습니다.
아고스비전의 솔루션을 안내드립니다. 자세한 내용은 솔루션 더보기를 통해 확인 가능합니다.
Autonomous Driving
아고스뷰를 활용한 자율주행 서비스
LiDAR 만큼 넓은 수평시야 3D LiDAR보다 5배 넓은 수직시야
개발비용 절감
충돌 사고를 예방
장애물, 보행자, 교통 신호 등을 정확히 감지
자율주행 센서로서의 다양한 적용 가능성
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Human-Robot Interaction
인간-로봇 상호작용 기술
뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성
사람을 검출하고 동작을 인식
안전하고 효과적인 로봇과의 상호작용
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AIoT Solution
지능형 광시야 AIoT 센서
광시야 카메라 기반 사람 자세인식
엣지 컴퓨팅을 통한 관제 시스템 간소화
낙상 모니터링
작업반경 안전 모니터링
피플 카운팅
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